::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/171018_121717_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PC 3 0 47 350 -> OK^M$
!PC 2 0 48 950 -> OK^M$
!PC 2 0 0 0 -> OK^M$
!PC 3 0 0 0 -> OK^M$
!PC 6 0 0 0 -> OK^M$
!PC 1 0 4 20 -> OK^M$
!PC 3 0 4 60 -> OK^M$
!PC 1 0 6 0 -> OK^M$
!PC 3 0 6 0 -> OK^M$
!PC 0 0 9 0 -> OK^M$
!PC 1 0 9 0 -> OK^M$
!PC 2 0 9 0 -> OK^M$
!PC 3 0 9 0 -> OK^M$
!PC 6 0 9 0 -> OK^M$
!PC 2 0 10 1440 -> OK^M$
!PC 3 0 10 60 -> OK^M$
!PC 2 0 13 10 -> OK^M$
!PC 3 0 13 2 -> OK^M$
!PC 0 0 18 0 -> OK^M$
!PC 1 0 18 0 -> OK^M$
!PC 2 0 18 0 -> OK^M$
!PC 3 0 18 0 -> OK^M$
!PC 6 0 18 0 -> OK^M$
!PC 0 0 27 0 -> OK^M$
!PC 1 0 27 0 -> OK^M$
!PC 2 0 27 0 -> OK^M$
!PC 3 0 27 0 -> OK^M$
!PC 6 0 27 0 -> OK^M$
!PC 2 0 28 1440 -> OK^M$
!PC 3 0 28 60 -> OK^M$
!PC 2 0 33 1 -> OK^M$
!PC 0 0 36 0 -> OK^M$
!PC 1 0 36 0 -> OK^M$
!PC 2 0 36 0 -> OK^M$
!PC 3 0 36 0 -> OK^M$
!PC 6 0 36 0 -> OK^M$
!PC 2 0 37 1440 -> OK^M$
!PC 3 0 37 60 -> OK^M$
!PC 2 0 42 1 -> OK^M$
!PC 0 1 4 2 -> OK^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/171107_120247_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PC 3 0 47 600 -> OK^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/171202_120833_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 4 13 -> OK^M$
!PC 3 0 47 1000 -> OK^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180106_131714_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180116_091410_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PC 3 0 4 60 -> OK^M$
!PC 3 0 6 0 -> OK^M$
!PC 3 0 13 2 -> OK^M$
!PC 3 0 22 10 -> OK^M$
!PC 3 0 31 10 -> OK^M$
!PC 3 0 40 10 -> OK^M$
!PC 3 0 45 1 -> OK^M$
!PC 3 0 46 10 -> OK^M$
!PC 3 0 47 350 -> OK^M$
!PC 3 0 48 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180121_140948_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PC 3 0 4 60 -> OK^M$
!PC 3 0 6 0 -> OK^M$
!PC 3 0 13 2 -> OK^M$
!PC 3 0 22 10 -> OK^M$
!PC 3 0 31 10 -> OK^M$
!PC 3 0 40 10 -> OK^M$
!PC 3 0 45 1 -> OK^M$
!PC 3 0 46 10 -> OK^M$
!PC 3 0 47 350 -> OK^M$
!PC 3 0 48 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180126_180204_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180131_140343_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 10 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180205_101009_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180210_141103_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180215_181525_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180220_140500_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 10 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180225_100332_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180225_112237_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PC 3 0 4 60 -> OK^M$
!PC 3 0 6 0 -> OK^M$
!PC 3 0 13 2 -> OK^M$
!PC 3 0 22 10 -> OK^M$
!PC 3 0 31 10 -> OK^M$
!PC 3 0 40 10 -> OK^M$
!PC 3 0 45 1 -> OK^M$
!PC 3 0 46 10 -> OK^M$
!PC 3 0 47 350 -> OK^M$
!PC 3 0 48 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180302_142523_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180307_142127_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180312_091649_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180317_141151_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180322_175843_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180327_135351_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180401_090531_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180406_134540_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180411_180352_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180416_140207_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180421_085336_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180426_140340_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180501_175951_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180506_133734_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180511_090725_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180516_140603_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180521_180535_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180526_141548_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180531_090738_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180605_140345_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180610_182004_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180615_140337_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180620_085958_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180625_140600_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180630_180540_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180705_140944_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180710_090535_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180720_140659_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180725_181152_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180730_140539_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180804_090211_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180809_140549_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180814_180137_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180819_141314_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180824_090356_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180829_140748_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180903_180921_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180908_135336_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180913_090645_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180913_101424_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PC 3 0 4 60 -> OK^M$
!PC 3 0 6 0 -> OK^M$
!PC 3 0 13 2 -> OK^M$
!PC 3 0 22 10 -> OK^M$
!PC 3 0 31 10 -> OK^M$
!PC 3 0 40 10 -> OK^M$
!PC 3 0 45 1 -> OK^M$
!PC 3 0 46 10 -> OK^M$
!PC 3 0 47 350 -> OK^M$
!PC 3 0 48 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180918_142037_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180923_140439_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/180928_090334_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181003_131502_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181008_174602_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181013_130538_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181018_085703_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181023_131336_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181028_180406_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181102_130300_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181107_085308_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181112_131042_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181117_180936_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181122_131203_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181127_090231_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181202_130602_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181207_180730_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181212_125502_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181217_090333_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181222_141331_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/181227_181135_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190101_140934_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190106_090143_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190111_135741_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190116_175857_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190121_140720_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 10 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190126_100733_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190131_140152_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190205_175740_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190210_135104_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 10 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190215_100555_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190220_140742_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190225_181136_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190302_141204_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190307_090332_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190312_140948_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190317_174600_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190322_135911_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190327_090605_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190401_140156_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190406_175928_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190411_134659_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190416_085737_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190421_135735_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190426_175548_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190501_141234_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190506_090553_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190511_135252_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190516_180531_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190521_140849_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190526_090909_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190531_140841_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190605_174202_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190610_140513_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190615_090313_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190620_140928_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190625_180950_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190630_140539_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190705_090701_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190710_134528_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190715_180341_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190720_142123_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190725_090538_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190730_140542_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190804_180738_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190809_134433_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190814_090423_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190819_140538_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190824_180146_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190829_140604_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190903_085804_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190908_125757_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190913_175001_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190918_130213_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190923_090318_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/190928_130002_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191003_175952_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191008_125827_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191013_085001_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191018_130536_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191023_180257_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191028_131537_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191102_085738_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191107_125734_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191112_175003_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191117_131541_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191122_090510_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191127_130011_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191202_180207_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191207_124445_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191212_090341_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/191218_120427_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200107_180205_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200112_141324_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200117_090536_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200122_140423_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200127_175741_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200201_140746_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200206_140909_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200211_140347_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200216_135948_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200221_140727_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200226_091145_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200302_141144_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200307_181458_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200312_140738_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200317_090750_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200322_140744_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200327_181150_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200401_135213_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200406_085859_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200411_124931_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200416_181542_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200421_131021_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200426_090845_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200501_130933_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200506_180134_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200511_130013_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200516_085832_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200521_130930_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200526_181110_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200531_130714_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200605_082837_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200610_125820_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PC 3 0 4 60 -> OK^M$
!PC 3 0 6 0 -> OK^M$
!PC 3 0 13 2 -> OK^M$
!PC 3 0 22 10 -> OK^M$
!PC 3 0 31 10 -> OK^M$
!PC 3 0 40 10 -> OK^M$
!PC 3 0 45 1 -> OK^M$
!PC 3 0 46 10 -> OK^M$
!PC 3 0 47 350 -> OK^M$
!PC 3 0 48 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200615_180125_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200620_135023_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200625_090816_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200630_140751_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200705_181217_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200710_141758_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200715_090540_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200720_140252_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200725_181643_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200730_140534_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200804_091556_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200809_140758_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200814_180400_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200819_140725_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200824_090925_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200829_141155_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200903_175537_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200908_130336_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200913_085405_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200918_131158_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200923_181332_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/200928_130930_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201003_091118_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201008_130717_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201013_181014_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201018_130758_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201023_090218_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201028_130725_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 17 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201102_171344_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201107_131530_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201112_090727_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201117_130927_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 17 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201122_170555_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201127_131023_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201202_091011_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201207_131541_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201212_181010_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201217_130910_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201222_091741_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/201227_131648_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210101_180939_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210106_131733_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210111_091418_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210116_130939_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210121_180754_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210126_141006_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210131_091336_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210205_140017_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210210_180737_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210215_141200_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210220_091347_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 14 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210225_140739_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210302_181934_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210307_132140_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210312_091308_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210317_131334_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 18 -> OK^M$
SOCLIMsoir -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210322_181548_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi1 -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210327_132138_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
SOCLIMmatin -> ER^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/eribio004b/210401_092745_eribio004b_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 5 -> OK^M$
!PM 7 1 -> OK^M$
!PV 3 120 -> OK^M$
!PM 4 13 -> OK^M$
SOCLIMmidi2 -> ER^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
 -> ER^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z