::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/lovbio091f/190614_121534_lovbio091f_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 3 -> OK^M$
!PV 3 72 -> OK^M$
!PM 5 1900 -> OK^M$
!PM 6 2000 -> OK^M$
!PC 0 0 13 2 -> OK^M$
!PC 0 0 15 1 -> OK^M$
!PC 0 0 17 1 -> OK^M$
!PC 0 0 22 2 -> OK^M$
!PC 0 0 24 1 -> OK^M$
!PC 0 0 26 1 -> OK^M$
!PC 0 0 31 2 -> OK^M$
!PC 0 0 33 1 -> OK^M$
!PC 0 0 35 2 -> OK^M$
!PC 0 0 40 2 -> OK^M$
!PC 0 0 42 1 -> OK^M$
!PC 0 0 44 5 -> OK^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/lovbio091f/190620_122026_lovbio091f_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PC 0 0 0 0 -> OK^M$
!PC 1 0 0 0 -> OK^M$
!PC 2 0 0 0 -> OK^M$
!PC 3 0 0 0 -> OK^M$
!PC 5 0 0 0 -> OK^M$
!PC 6 0 0 0 -> OK^M$
!PC 0 0 9 0 -> OK^M$
!PC 1 0 9 0 -> OK^M$
!PC 2 0 9 0 -> OK^M$
!PC 3 0 9 0 -> OK^M$
!PC 5 0 9 0 -> OK^M$
!PC 6 0 9 0 -> OK^M$
!PC 0 0 18 0 -> OK^M$
!PC 1 0 18 0 -> OK^M$
!PC 2 0 18 0 -> OK^M$
!PC 3 0 18 0 -> OK^M$
!PC 5 0 18 0 -> OK^M$
!PC 6 0 18 0 -> OK^M$
!PC 0 0 27 0 -> OK^M$
!PC 1 0 27 0 -> OK^M$
!PC 2 0 27 0 -> OK^M$
!PC 3 0 27 0 -> OK^M$
!PC 5 0 27 0 -> OK^M$
!PC 6 0 27 0 -> OK^M$
!PC 0 0 36 0 -> OK^M$
!PC 1 0 36 0 -> OK^M$
!PC 2 0 36 0 -> OK^M$
!PC 3 0 36 0 -> OK^M$
!PC 5 0 36 0 -> OK^M$
!PC 6 0 36 0 -> OK^M$
!PC 2 0 13 10 -> OK^M$
!PC 3 0 13 2 -> OK^M$
!PC 3 0 1 10 -> OK^M$
!PC 3 0 10 60 -> OK^M$
!PC 3 0 19 60 -> OK^M$
!PC 3 0 28 60 -> OK^M$
!PC 3 0 37 60 -> OK^M$
!PC 3 0 47 350 -> OK^M$
!PC 2 0 33 1 -> OK^M$
!PC 2 0 42 1 -> OK^M$
!PC 2 0 1 1440 -> OK^M$
!PC 2 0 10 1440 -> OK^M$
!PC 2 0 19 1440 -> OK^M$
!PC 2 0 28 1440 -> OK^M$
!PC 2 0 37 1440 -> OK^M$
!PC 2 0 48 950 -> OK^M$
!PC 0 1 4 2 -> OK^M$
!PC 3 0 6 0 -> OK^M$
!PC 3 0 4 60 -> OK^M$
!PC 1 0 4 20 -> OK^M$
!PC 1 0 6 0 -> OK^M$
!PC 1 0 15 0 -> OK^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/lovbio091f/200301_115833_lovbio091f_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PM 0 1 -> OK^M$
!PM 3 1 -> OK^M$
!PV 3 24 -> OK^M$
!PM 4 9 -> OK^M$
!PM 5 1000 -> OK^M$
!PM 6 1000 -> OK^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/lovbio091f/200304_090205_lovbio091f_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PV 0 0 -> OK^M$
!PV 1 10 -> OK^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$
/home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/lovbio091f/200304_103107_lovbio091f_RUDICS_cmd.txt$
::::::::::::::$
!PV 0 0 -> OK^M$
!PV 1 180 -> OK^M$
^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z