::::::::::::::$ /home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/xiabio001b/160924_122511_xiabio001b_RUDICS_cmd.txt$ ::::::::::::::$ !PM 4 4 -> OK^M$ !PC 0 0 0 0 -> OK^M$ !PC 1 0 0 0 -> OK^M$ !PC 2 0 0 0 -> OK^M$ !PC 3 0 0 0 -> OK^M$ !PC 5 0 0 0 -> OK^M$ !PC 6 0 0 0 -> OK^M$ !PC 0 0 9 0 -> OK^M$ !PC 1 0 9 0 -> OK^M$ !PC 2 0 9 0 -> OK^M$ !PC 3 0 9 0 -> OK^M$ !PC 5 0 9 0 -> OK^M$ !PC 6 0 9 0 -> OK^M$ !PC 0 0 18 0 -> OK^M$ !PC 1 0 18 0 -> OK^M$ !PC 2 0 18 0 -> OK^M$ !PC 3 0 18 0 -> OK^M$ !PC 5 0 18 0 -> OK^M$ !PC 6 0 18 0 -> OK^M$ !PC 0 0 27 0 -> OK^M$ !PC 1 0 27 0 -> OK^M$ !PC 2 0 27 0 -> OK^M$ !PC 3 0 27 0 -> OK^M$ !PC 5 0 27 0 -> OK^M$ !PC 6 0 27 0 -> OK^M$ !PC 0 0 36 0 -> OK^M$ !PC 1 0 36 0 -> OK^M$ !PC 2 0 36 0 -> OK^M$ !PC 3 0 36 0 -> OK^M$ !PC 5 0 36 0 -> OK^M$ !PC 6 0 36 0 -> OK^M$ !PC 2 0 13 10 -> OK^M$ !PC 3 0 13 2 -> OK^M$ !PC 3 0 1 30 -> OK^M$ !PC 3 0 10 30 -> OK^M$ !PC 3 0 19 30 -> OK^M$ !PC 3 0 28 30 -> OK^M$ !PC 3 0 37 30 -> OK^M$ !PC 3 0 47 350 -> OK^M$ !PC 2 0 33 1 -> OK^M$ !PC 2 0 42 1 -> OK^M$ !PC 2 0 1 1440 -> OK^M$ !PC 2 0 10 1440 -> OK^M$ !PC 2 0 19 1440 -> OK^M$ !PC 2 0 28 1440 -> OK^M$ !PC 2 0 37 1440 -> OK^M$ !PC 2 0 48 950 -> OK^M$ !PC 0 1 4 2 -> OK^M$ !PC 3 0 6 0 -> OK^M$ !PC 3 0 4 60 -> OK^M$ !PC 1 0 6 0 -> OK^M$ !PC 1 0 15 0 -> OK^M$ ^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$ /home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/xiabio001b/160926_041839_xiabio001b_RUDICS_cmd.txt$ ::::::::::::::$ !PC 5 0 1 30 -> OK^M$ !PC 5 0 10 30 -> OK^M$ !PC 5 0 19 30 -> OK^M$ !PC 5 0 28 30 -> OK^M$ !PC 5 0 37 30 -> OK^M$ !PC 1 0 1 30 -> ER^M$ !PC 1 0 10 30 -> ER^M$ !PC 1 0 19 30 -> ER^M$ !PC 1 0 28 30 -> ER^M$ !PC 1 0 37 30 -> ER^M$ -> ER^M$ ^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$ /home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/xiabio001b/160929_041748_xiabio001b_RUDICS_cmd.txt$ ::::::::::::::$ !PM 0 1 -> OK^M$ !PM 3 5 -> OK^M$ !PM 7 1 -> OK^M$ !PV 3 120 -> OK^M$ !PM 4 4 -> OK^M$ !PC 1 0 1 30 -> OK^M$ !PC 1 0 10 30 -> OK^M$ !PC 1 0 19 30 -> OK^M$ !PC 1 0 28 30 -> OK^M$ !PC 1 0 37 30 -> OK^M$ -> ER^M$ ^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$ /home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/xiabio001b/170611_041916_xiabio001b_RUDICS_cmd.txt$ ::::::::::::::$ ERROR : Corrupted data or Empty file^M$ ^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$ /home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/xiabio001b/170616_041723_xiabio001b_RUDICS_cmd.txt$ ::::::::::::::$ !PM 0 4 -> OK^M$ !PM 3 1 -> OK^M$ !PM 5 1000 -> OK^M$ !PM 6 1000 -> OK^M$ !PM 7 1 -> OK^M$ !PM 8 1 -> OK^M$ !PM 10 1000 -> OK^M$ !PM 11 1000 -> OK^M$ !PM 12 1 -> OK^M$ !PM 13 1 -> OK^M$ !PM 15 1000 -> OK^M$ !PM 16 1000 -> OK^M$ !PM 17 1 -> OK^M$ !PM 18 1 -> OK^M$ !PM 20 1000 -> OK^M$ !PM 21 1000 -> OK^M$ !PM 22 1 -> OK^M$ !PV 3 24 -> OK^M$ !PM 4 0 -> OK^M$ !PM 19 18 -> OK^M$ !PM 9 6 -> OK^M$ !PM 14 12 -> OK^M$ ^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$ /home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/xiabio001b/170621_182806_xiabio001b_RUDICS_cmd.txt$ ::::::::::::::$ !PM 0 1 -> OK^M$ !PM 3 5 -> OK^M$ !PM 7 1 -> OK^M$ !PV 3 120 -> OK^M$ !PM 4 4 -> OK^M$ !PC 3 0 4 60 -> OK^M$ !PC 3 0 6 0 -> OK^M$ !PC 3 0 13 2 -> OK^M$ !PC 3 0 22 10 -> OK^M$ !PC 3 0 31 100 -> OK^M$ !PC 3 0 40 500 -> OK^M$ !PC 3 0 45 1 -> OK^M$ !PC 3 0 46 10 -> OK^M$ !PC 3 0 47 350 -> OK^M$ !PC 3 0 48 1000 -> OK^M$ !PC 5 0 4 10 -> OK^M$ !PC 5 0 13 2 -> OK^M$ !PC 5 0 22 10 -> OK^M$ !PC 5 0 31 100 -> OK^M$ !PC 5 0 40 500 -> OK^M$ !PC 5 0 45 1 -> OK^M$ !PC 5 0 46 10 -> OK^M$ !PC 5 0 47 350 -> OK^M$ !PC 5 0 48 1000 -> OK^M$ -> ER^M$ ^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$ /home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/xiabio001b/190706_041308_xiabio001b_RUDICS_cmd.txt$ ::::::::::::::$ !PM 0 1 -> OK^M$ !PM 3 1 -> OK^M$ !PM 7 1 -> OK^M$ !PV 3 24 -> OK^M$ -> ER^M$ ^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$ /home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/xiabio001b/190714_041619_xiabio001b_RUDICS_cmd.txt$ ::::::::::::::$ !PV 0 0 -> OK^M$ !PV 1 30 -> OK^M$ ^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$ /home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/xiabio001b/190715_041657_xiabio001b_RUDICS_cmd.txt$ ::::::::::::::$ !PV 0 0 -> OK^M$ !PV 1 5 -> ER^M$ ^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$ /home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/xiabio001b/190715_065317_xiabio001b_RUDICS_cmd.txt$ ::::::::::::::$ !PV 0 0 -> OK^M$ !PV 1 10 -> OK^M$ ^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$ /home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/xiabio001b/190715_093256_xiabio001b_RUDICS_cmd.txt$ ::::::::::::::$ !PV 1 2880 -> OK^M$ ^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$ /home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/xiabio001b/190717_133805_xiabio001b_RUDICS_cmd.txt$ ::::::::::::::$ !PV 0 0 -> OK^M$ !PV 1 5 -> ER^M$ ^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z::::::::::::::$ /home/bioargo/DATA/RAW/MISSION/xiabio001b/190719_144614_xiabio001b_RUDICS_cmd.txt$ ::::::::::::::$ !PV 0 0 -> OK^M$ !PV 1 5 -> ER^M$ ^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z^Z